自由鍛造分手工自由鍛和機器自由鍛。

手工自由鍛生產效率低，勞動強度大，僅用于修配或簡單、小型、小批鍛件的生產。

在現代工業生產中，機器自由鍛已成為鍛造生產的主要方法，在重型機械制造中，它具有特別重要的作用。而產生的鍛件形狀和尺寸主要由操作工的技術水平決定。

自由鍛造的設備分為鍛錘和液壓機兩大類。生產中使用的鍛錘有空氣錘和蒸汽-空氣錘，有些廠還使用結構簡單，投資少的彈簧錘、夾板錘、杠桿錘和鋼絲錘等 。

液壓機是以液體產生的靜壓力使坯料變形的，是生產大型鍛件的方式。